J'avais appris ce tour à Pomme et j'ai eu le même soucis. Je l'ai résolu en rajoutant un mouvement de la main pour lui faire comprendre l'exercice.
Pour la première étape, j'ai fais comme toi : je lui demande un couché puis je place la friandise à 10 cm pour qu'elle soit obligée de ramper pour la recevoir. Quand elle rampe, je place l'ordre et je récompense
Petit à petit, j'allonge le temps de rampé.
Ensuite, je rajoute le geste : je mets la main à plat pour lui demander le couché, puis je fais bouger mes doigts en disant rampe. Au début, je me penche et petit à petit je me redresse, puis je m'éloigne de plus en plus. Si elle se lève, je lui fais le geste de couché pour qu'elle comprenne bien qu'elle ne doit pas se lever.
Je décompose pas mal au début, en demandant un couché puis un rampé. Petit à petit, je demande directement le rampé. Mais dès qu'elle fait mine de se lever, je lui refais le geste du couché, puis on recommence un rampé. Mais si je vois que c'est trop dur pour elle ou trop long, j'abrège : je lui demande un rampé de 20 cm avec la friandise et on en reste là.